Библиотека технической литературы. Книги, программы, статьи, схемы и др.

233354431
суббота 21 апреля 2018

Главная

Гидропривод

Оборудование

Справочники

Робототехника

Машиностроение

Электропривод

Электротехника, радиотехника

Рефераты

Обмен ссылками

Поиск

КИНОблог

 


 

Форум >>>

adfun.ru

Страницы: << .... 25 26 [27] 28 29 30 31 32 33 34 .... >>

Отношение называется передаточной функ-

цией. Из (6.24) следует, что передаточная функция апериодического звена имеет вид:

Все рассмотренные звенья, описываемые уравнениями, соответствующими апериодическому звену, имеют

одну и ту же передаточную функцию (6.25). В каждом конкретном случае будут отличаться лишь значения коэффициента к и постоянной времени Т.

Следует отметкть, что тиристорний преобразова--ватель во многих случаях может также рассматриваться как апериодическое звено, т. е.

где kn и Тп—коэффициент усиления и постоянная времени тиристорного преобразователя.

Отметим, что убыстрение (форсировка) процесса изменения напряжения на выходе апериодического звена достигается путем подачи на вход звена повышенного напряжения(рис. 6.15). При той же постоянной времени Т напряжениенарастает до значення за времяТ. Чтобы прн этом сохранить преж-

нее установившееся значение нужно в момент

времени /ф снять форсировку.

На структурной схеме* апериодическое звеио изображается так, как показано на рис. 6.18.

Интегрирующее звено. К интегрирующим звеньям относятся такие, у которых выходная величина связана с входной соотношением

• Структурная схема автоматической системы регулирования представляет собой условную схему, на которой все элементы системы изображают в виде типовых динамических звеньев или их комбинаций и показывают все связи между этими звеньями (т. е. цепи передачи сигналов).

Переходя к операторной форме записи, получаем:

Соотношение (6.27) представляет собой передаточную функцию интегрирующего звена.

Примером интегрирующего звена может служить операционный усилитель, у которого в цепи обратной связи включен конденсатор. Схема усилителя показана иа рис. 6.19, а.

Здесь ток, протекающий через конденсатор С, определяется как

В соответствии с (6.23) для такой схемы включення

операционного усилителя

Как видно из (6.29), выходная и входная величины усилителя связаны соотношением (6.26), описывающим интегрирующее звено. При подаче на вход этого звеиа постоянного входного сигнала 0ВХ выходное напряжение «выл будет увеличиваться во времени по линейному закону, как показано на рис. 6.19, б. Через времязначение достигнет значення . Если сделать

равным нулю, то с этого момента ивЫХ будет иметь постоянное значение, а ток через конденсатор будет равен нулю. Чтобы уменьшить напряжение иа выходе интегрирующего звена, необходимо на его вход подать входное напряжение другой полярности.

В интегрирующем звеие значения выходного сигнала представляют собой результат непрерывного последовательного суммирования во времени (накопления во вре мени) значений входного сигнала (уменьшенных в Т раз). Происходит, как говорят, интегрирование входного сигнала, а величину называют ин-

тегралом входной величины. На структурных схемах интегрирующее звено изображается, как показано иа рис. 6.20.

Дифференцирующее звено. К дифференцирующим звеньям относятся такие, у которых входная и выходная величины связаны соотношением

Примером подобного звена может служить операционный усилитель с конденсатором иа входе (рис, 6.21). В этом случае по аналогии с (6.23) получается соотношение

В дифференцирующем звеие выходная величина пропорциональна скорости изменения (производной) входной величины (говорят, что такое звено дифференцирует входной сигнал). Прн подаче иа вход сигнала скачком

выходное напряжение теоретически должно иметь бесконечно большую величину. Практически такое устройство не может быть реализовано нз-за помех. В реальных звеньях выходное напряжение пропорционально скорости изменения входного лишь приближенно. Такие звенья называются реальными дифференцирующими звеньями. В реальном дифференцирующем звене последовательно с конденсатором Свх включается резистор R1. В этом случае выходное напряжение связано с входным следующим соотношением:

где

В операторной форме уравнение (6.31) запишется следующим образом:

Передаточная функция такого звена в соответствии с (6.32) будет иметь вид:

Изменение выходной величины прн подаче скачком напряжения на вход реального дифференцирующего звена представлено иа рис. 6.22.

На структурных схемах реальное дифференцирующее звено изображается, как показано на рнс. 6.23.

Колебательное звено. К колебательным звеньям относятся такие звенья, у которых входная н выходная величины связаны соотношением

где— ускорение, с которым происходит изме-

нение величины (вторая производная величина )-

Примером колебательного звена может служить электрический двигатель постоянного тока независимого возбуждения при постоянном потоке и изменении напряжения на его якоре, когда учитывается влияние индуктивности якорной цепи. Уравнение электрического равновесия якорной цепи в общем случае питания двигателя от вентильного преобразователя имеет внд:

где і — ток якорной цепи; . Д. с. двигателя; /?0 и

Lq — активное сопротивление н индуктивность якорной цепи, включая и источник питания;э. д. с. источника питания (вентильного преобразователя). Уравнение (6.35) можно записать в виде

где—электромагнитная постоянная времени

якорной цепи, с.

Уравнение механического равновесия (уравнение движения) :

где М — момент, развиваемый двигателем; Л*ст — момент сопротивления на валу двигателя; / — приведенный момент инерции;—ускорение двигателя. При ^„=0 с учетом, что, из (6.37) получим:

Умножив (6.38) на R0> поделив и умножив правую часть на,получим:

 

Библиотека технической литературы теперь находится по адресу http://bamper.info

При использовании материалов с сайта ссылка на spravka.w6.ru обязательна

                 Наша кнопка:

Copyright © 2008 Spravka

  bigmir)net TOP 100Яндекс цитированияКупите рекламу от 5 центов за клиента!Рейтинг@Mail.ruПокупаем рекламу. Дорого.Rambler's Top100ПРОДВИЖЕНИЕ и РАСКРУТКА 
WEB сайта (сайтов) в сети ИнтернетМЕТА - Украина. Рейтинг сайтов.