Библиотека технической литературы. Книги, программы, статьи, схемы и др.

233354431
суббота 24 февраля 2018

Главная

Гидропривод

Оборудование

Справочники

Робототехника

Машиностроение

Электропривод

Электротехника, радиотехника

Рефераты

Обмен ссылками

Поиск

КИНОблог

 


 

Форум >>>

adfun.ru

Страницы: << .... 24 25 [26] 27 28 29 30 31 32 33 .... >>

находится в фазе или противофазе с напряжением однофазной обмотки в зависимости от направления поворота ротора от некоторого начального положения. По значению напряжение изменяется от 0 в начальном положении до прн повороте ротора на угол

Зависимости выпрямленных напряжений нна выходах схемы

командоконтроллера показаны в функции угла на рис. 6.13,6. Напряжение при углах изменяется практически по прямой линии, при углах |<р|> >30° оно остается постоянным. Это напряжение предназначается для управлення вентильным преобразователем, питающим якорную цепь двигателя. Напряжение используется при двухзон-иом регулировании угло вой скорости двигателя для управления преобразователем в цепи обмотки возбуждения двигателя.

6.3. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ

В различных по назначению и устройству элементах автоматических систем регулирования связь между выходной и входной величинами может описываться одними и теми же математическими выражениями. С этой точки зрения все разнообразие существующих элементов можно характеризовать небольшим числом типовых динамических звеньев или их комбинациями.

Различают следующие типы звеньев: безынерционное (пропорциональное); апериодическое (инерционное); интегрирующее; дифференцирующее; колебательное н др.

Безынерционное звено. К безынерционным звеньям относятся такие, у которых выходная величинасвязана со входнойсоотношением: коэффициент усиления звена (он может быть как больше, так и меньше 1, (в частном случае может быть ра-

вей 1). В таком звене прн подаче на его вход сигнала Хвх скачком на выходе его появляется сигнал, равный Хвь,х (рис. 6.14,о).

Примером безынерционного звена может быть операционный усилитель (см. рис. 6.10,6). В некоторых случаях считают, что в тнристорном преобразователе процессы протекают мгновенно. Тогда тнристорный преобразователь рассматривается как безынерционное звено с коэффициентом усиления kn.

На структурной схеме безынерционное звено обозначается, как это показано на рис. 6.14, б.

Апериодическое (инерционное) звено. К апериодическим звеньям относятся такие, у которых выходная и входная величины связаны соотношением

где Г — постоянная времени; k — коэффициент усиления, dxeux/dt—скорость изменения выходной величины, (называемая ее производной).

Примером апериодического звена может служить обмотка возбуждения двигателя. Ее эквивалентная схема изображена на рис. 6.15,а и включает в себя: L-—индуктивность обмоткн; R — активное сопротивление обмотки. Прн подаче напряжения £/вх скачком иа обмотку возбуждения ток в ией не может измениться скачком за счет появления э, д. с самоиндукцииВ первый

момент времени ток останется равным нулю, а В дальнейшем условие электрического равновесия запн-

шется следующим образом:

Умножив и поделив в (6.16) последний член на R и обозначив, получим:

Из (6.16) следует, что с ростом тока будет уменьшаться, т. е. при постоянной индуктивности будет уменьшаться скорость нарастания тока.

Ток в обмотке возбуждения будет изменяться по закону:

где — постоянная времени обмотки возбужде-

ния, с.

Кривая измененияприведена на рис. 6.15,6*. Эта кривая называется экспоиентой, а такой характер изменения «вых именуют апериодическим. За время, равное Т, выходная величинанарастает до, аза

время (3-i-4)T практически достигает значення=

К апериодическим звеньям относится цепочка RC, показанная на рис. 6.16. Здесь напряжение на конденсаторе не может измениться скачком при подаче £/вх скачком.

Ток заряда конденсатора зависит от емкости конденсатора С и от скорости изменения напряжения на нем, т. е.

Уравнение электрического равновесия в данном случае будет иметь следующий вид:

Подставляя в (6.19) значение / нз (6.18) и учитывая, что, получаем:

где T—RC — постоянная времени.

Как видно, и в данном примере уравнение (6.20) соответствует (6.15) при&=1.

Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением прн пуске вхолостую и неучете индуктивности якорной цепи также описывается уравнением, соответствующим апериодическому звену. Действительно, если в уравнение электрического равновесия якорной цепн при питании от вентильного преобразователя

подставить, что следует нз уравнения движения

электропривода при холостом ходе [см. (6.37)], получим после преобразований

где — электромеханическая постоянная

времени, с; / — момент инерции двигателя и всех инерционных масс привода, кг*мй;—коэффициент передачи.

Примером апериодического звена может служить также операционный усилитель, у которого параллельно резистору обратной связи R0 с включается конденсатор С, как это показано на рнс. 6.17. Так как ток, протекающий через резистор Ro.a,

а ток І2, протекающий через конденсатор,

і

то с учетом, что коэффициент передачи усилителя в разомкнутом состоянии очень велик, получим:

Из (6.23) следует:

В результате получилось, что выходное и входное напряжения в схеме на рис. 6.17 связаны соотношением, аналогичным (6.15), описывающим апериодическое звено.

Уравнения вида (6.15) называются дифференциальными. В теории автоматического регулирования широко используется так называемый операторный метод записи н решения дифференциальных уравнений. При этом вместо применяют запись рХ(р), а вместо х—

обозначениеХ(р).

Тогда уравнение (6.15) в оперативной форме будет иметь вид:

 

Библиотека технической литературы теперь находится по адресу http://bamper.info

При использовании материалов с сайта ссылка на spravka.w6.ru обязательна

                 Наша кнопка:

Copyright © 2008 Spravka

  bigmir)net TOP 100Яндекс цитированияКупите рекламу от 5 центов за клиента!Рейтинг@Mail.ruПокупаем рекламу. Дорого.Rambler's Top100ПРОДВИЖЕНИЕ и РАСКРУТКА 
WEB сайта (сайтов) в сети ИнтернетМЕТА - Украина. Рейтинг сайтов.