Библиотека технической литературы. Книги, программы, статьи, схемы и др.

233354431
суббота 21 апреля 2018

Главная

Гидропривод

Оборудование

Справочники

Робототехника

Машиностроение

Электропривод

Электротехника, радиотехника

Рефераты

Обмен ссылками

Поиск

КИНОблог

 


 

Форум >>>

adfun.ru

Страницы: << .... 23 24 [25] 26 27 28 29 30 31 32 .... >>

Магнитодвижущая сила обмотки ОУ2 определится аналогично:

Результирующая м. д. с. находится в данном случае как разность F\ и Fz, поскольку оии действуют встречно:

Для усилителя обычно известна зависимость выходного напряжения от результирующей м. д. с. (рис. 6.9,6").

Напряжения управления могут суммироваться за счет последовательного включения источников сигналов, как это показано на рнс. 6.10, о. Здесь, как видно, результирующее напряжение При использования операционных усилителей наибольшее применение находит не последовательное соединение источников сигналов, а параллельное (рис. 6.10, 6).

Формирующие устройства в общем случае служат для преобразования входного сигнала в сигнал, изменяющийся по определенному закону в функции входного сигнала, или в функции времени, нли в функции какого-либо другого параметра. Формирующие устройства могут иметь различное назначение, исполнение н широко применяются в автоматических системах регулирования.

Формирующие устройства, преобразующие входной сигнал в сигнал, изменяющийся по определенному закону в функции входного сигнала, называются функциональными преобразователями и служат чаще всего для получения нелинейных зависимостей между выходным и входным сигналами. Примеры таких устройств и зависимости приведены на рнс. 6.11, а—г.

формирующее устройство на рис. 6.11, а работает следующим образом: прн—напряжение сравнения) ток через резистор R2 не протекает и

Приток через резистор JR2 будет протекать

за счет разности напряжений

Равенство (6.13) получено при условии, что внутренние сопротивления источника н сопротивление потенциометра П значительно меньше, чем сопротивления резисторов R1 и R2, а падение напряжения на диоде Д в прямом направлении равно нулю.

Выходное напряжениеприравно:

Устройство на рис. 6.11,6 обеспечивает аналогичную зависимость при реверсивном сигнале (7-

Здесь при значение Если

, то протекает ток через резистор R2 в том илн ином направлении в зависимости от полярности напряжения

На рис. 6.11, в представлены схема и характеристики формирующего устройства, которое имеет различный коэффициент усиления в зависимости от напряжения UBX. До определенного значения пока (учас-

ток OA), ток через вентиль Д н резистор R2 не протекает, и напряжение на резисторе R3 равно:

где— коэффициент усиления на участ-

ке OA, т. е, при

Причерез вентиль Д и резистор R2 будет

протекать ток. Если пренебречь падением напряжения на вентиле Д и считать, что сопротивление потенциометра

т. е. он зависит от R2. Если R2=0, то Аг=0, т. е. при изменении и/ах выходное напряжение будет оставаться равным Uар. Практически даже при R2=0 все равно есть падение напряжения на вентиле Д и сопротивление потенциометра Я не равно нулю, в результате чего ибудет возрастать с увеличением UBX. Можно параллельно резистору R3 включить несколько цепочек с различными и добавочными сопротивлениями, что-позволит реализовать достаточно сложные нелинейные

Во всех рассмотренных формирующих устройствах, иногда вместо напряжения сравнения используют стабилитроны, пробивное напряжение которых выбирают равным требуемому напряжению сравнения Очень часто рассмотренные формирующие устройства применяются в сочетании с операционными усилителями. В качестве примера иа рис, 6.11, г приведены схемы и характеристики формирующего устройства с операционным усилителем, обеспечивающего нелинейную характеристику

Формирующие устройства, преобразующие входной сигнал в сигнал, изменяющийся по определенному закону в функции времени, применяются в автоматических системах регулирования в качестве корректирующих устройств, регуляторов, задатчнков интенсивности для получения требуемых как статических, так и динамических свойств системы,

В качестве примера на рис. 6.12, а, б приведены схема н характеристика задатчика интенсивности, преобразующего входное напряжение подаваемое на вход задатчика скачком, в напряжение линейно изме-

ияющееся в функции времени. Транзистор ПТ включен по схеме с общей базой. В такой схеме включения ток в коллекторной цепи транзистора не зависит от нагрузки и от разности напряжений Uaax н UBX, а однозначно определяется током в цепи эмиттер—база. Эмиттерный ток аавнснт от подаваемого напряжения U3 н сопротивления R1. При подаче скачком входного напряжения U/BX с полярностью, показанной на рис. 6.12, а, постоянный по значению ток будет протекать по цепи + UBX, R2, С, Д2, база ПТ, коллектор ПТ, Д4, —UBX. В результате заряда конденсатора постоянным по значению током is напряжение на нем растет по линейному закону:

Временная диаграмма, иллюстрирующая работу задатчика интенсивности, представлена на рис. 6.12,6. В момент временина вход задатчика интенсивности скачком подается напряжениеВыходное напряже-

ние начинает нарастать по линейному закону и через время t\ достигает значення +£/Вж, после чего рост его прекращается. В момент времени ta напряжение UB* становится равным нулю, а ивых будет уменьшаться за счет разряда конденсатора током по цепи

ДЗ, база ПТ, коллектор ЯГ, Д1, В момент времениПри подачедругой по-

лярности в момент времени U процессы будут протекать аналогично, только ток заряда конденсатора поменяет свой знак и поменяет полярность напряжения на конденсаторе, а значит, и напряжения

В качестве командных устройств могут использоваться кнопки, ключи управления, контакты различных электрических аппаратов, бесконтактные командоконтролле-ры н т. д.

На рис. 6.13, а приведена одна из схем бесконтактного командоконтроллера (командоаппарата). Основу схемы составляет бесконтактный сельсин Сс, ротор которого может поворачиваться прн помощи рукоятки или педалей. Однофазная обмотка 1 сельсина подключена к сети переменного тока, к двум фазам его трехфазной обмотки 2 подключены фазочувствнтельный выпрямитель Б1 и выпрямитель В2 с конденсатором С для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения. При повороте ротора сельсина линейное напряжениена выходе его, изменяясь во времени по синусоидальному закону,

 

Библиотека технической литературы теперь находится по адресу http://bamper.info

При использовании материалов с сайта ссылка на spravka.w6.ru обязательна

                 Наша кнопка:

Copyright © 2008 Spravka

  bigmir)net TOP 100Яндекс цитированияКупите рекламу от 5 центов за клиента!Рейтинг@Mail.ruПокупаем рекламу. Дорого.Rambler's Top100ПРОДВИЖЕНИЕ и РАСКРУТКА 
WEB сайта (сайтов) в сети ИнтернетМЕТА - Украина. Рейтинг сайтов.