Библиотека технической литературы. Книги, программы, статьи, схемы и др.

233354431
понедельник 23 апреля 2018

Главная

Гидропривод

Оборудование

Справочники

Робототехника

Машиностроение

Электропривод

Электротехника, радиотехника

Рефераты

Обмен ссылками

Поиск

КИНОблог

 


 

Форум >>>

adfun.ru

Страницы: << .... 18 19 [20] 21 22 23 24 25 26 27 28 .... >>

/5.4) необходимо ограничить и угол ав значением ^ =20-7-30°. Таким образом, регулировочные характеристики= f{U7) и зависимости для реверсивных преобразователей имеют зоны ограничения углов йв н аи, что показано иа рис. 5.17 и 5.18. Обычно с этой целью в системе управлення преобразователем предусматривается ограничение входного сигнала управления на уровне

Прн согласованном управлении исключается возникновение непрерывного уравнительного тока, но, как уже упоминалось, из-за неравенства мгновенных значений выпрямленных э. д. с. ев и еа в установившихся режимах протекает прерывистый уравнительный ток, который может быть ограничен уравнительными реакторами.

Для уменьшения уравнительного тока применяют нелинейное согласование групп вентилей в реверсивном преобразователе. При" этом соотношение углов регулирования устанавливается таким, чтобы среднее значение выпрямленной э. д. с.инверторной группы было больше среднего значення э. д. с. Еп группы, работающей в выпрямительном режиме, т. е. .. Прн этом условие

(5.4) уже не будет соблюдаться и сумма углов будет больше 180°:

Регулировочные характеристики при нелинейном согласовании групп В и Я для линейной зависимости а= =f{U7), а также характеристики Ed=f(Uy) приведены на рис. 5.19, а, б. Из рис. 5.19, а видно, что в данном случае при изменения напряжения управления в пределах

от 0 до U/yi в положительном и от 0 до —Uy2_ в отрица. тельиом направлениях сумма углов. Харак-

теристика прн этом имеет две ветви (рцс

5.19,6). На участке (УА' группа В работает в выпрямительном режиме, а на участке (УБ'—в инверториом. Группа Н работает на участке О"А" в выпрямительном

режиме, а иа участке О" В" — в ииверторном. Сумма углов может выбираться самой различной. Как было показано в § 5.2, с увеличением э. д. с. инвергорной группы при одной и ТОЙ Же э. д. с. группы, работающей в выпрямительном режиме, резко уменьшается статический уравнительный ток, а при определенных соотношениях углов регулирования этот ток вообще отсутствует. Однако динамический уравнительный ток при реверсировании преобразователя все равно появляется.

На рис, 5.20 показан реверс преобразователя для схемы иа рис. 5.9, статические уравнительные токи в которой были проанализированы ранее. Гак, изграфиковна рис.5.11,в следовало, что при угле регулирования выпрямительной группы и углах регулирования ииверториой группы 180°, что в сумме давало 210— 240°, был малым нлн даже отсутствовал статический уравнительный ток. При реверсе же с безынерционной системой управления появляется, как видно для из рис, 5.20, динамический уравнительный ток. Это происходит за счет того, что в группе В после изменения сигнала управления в момент времени тиристор 2 продолжает проводить ток, а в группе Н сразу же открывается тиристор 6t а тиристор 5, работавший ранее, закрывается. В результате этого в замкнутом контуре по-

является уравнительное напряжение Де, направленное со* гласно с проводимостью тнр исто ров, что и приведет к появлению всплеска уравнительного тока.

Наличие динамического уравнительного тока не дает возможности н при нелинейном согласовании избавиться от уравнительных реакторов в реверсивной преобразователе, хотя их габариты могут быть значительно уменьшены за счет уменьшения статического уравнительного тока или полного его отсутствия. Уменьшение габаритов уравнительных реакторов является преимуществом управлення с нелинейным согласованием групп в сравнении с согласованным управлением, но такое управление имеет и существенные недостатки. Прежде всего при несогласованном управлеинн нарушается, как будет показано далее, линейность механических характеристик привода и появляется люфт в управлеинн (см. рис. 5.19,6 —зона

Следует отметить, что н при несогласованном управлении требуется ограничение угла аи при изменении угла ав (на рис. 5.19 показано условно, что угол аи ограничен на своем предельном теоретически уровне при напряжениях, больших). Минимальное

значение угла ав определяется по-прежнему условием (5.4).

Наряду с рассмотренными способами согласования управления группами вентилей в реверсивном преобразователе применяют совместное управление с автоматическим регулированием уравнительного тока. В этом случае одна из групп работает в выпрямительном режиме с требуемым углом регулирования а. Угол же регулирования другой группы автоматически за счет системы управления устанавливается таким, чтобы уравнительный ток поддерживался на заданном уровне как в установившемся режиме с любым углом регулирования выпрямительной группы, так н в переходных процессах. Для этого на входе системы управлення группы, работающей в ииверторном режиме, сравниваются сигнал, пропорциональный заданному уравнительному току, н сигнал, пропорциональный фактическому уравнительному току. В функции разности этих двух сигналов н устанавливается автоматически угол регулирования ннверторной группы.

|. При автоматическом регулировании уравнительного |тока также можно несколько сократить размеры уравни-

тельных реакторов, но и здесь остается возможность возникновения динамического уравнительного тока.

Следует отметить, что прн автоматическом регулировании уравнительного тока в преобразователях с трехфазными мостовыми схемами выпрямления при встречно-параллельном соединении групп образуются два контура уравнительного тока. В общем случае необходимо контролировать уравнительный ток в обоих контурах, что может усложнить схему автоматического регулирования уравнительного тока.

5.4. РАЗДЕЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ГРУППАМИ ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Прн раздельном управлении реверсивным вентильным

преобразователем управляющие импульсы подаются только на ту группу вентилей, которая в данный момент времени должна проводить ток. На вторую группу вентилей управляющие импульсы не подаются и вентили этой группы находятся в закрытом состоянии. В результате полиостью исключается возможность протекания уравнительного тока в реверсивном преобразователе. Это обстоятельство позволяет обойтись без уравнительных реакторов и упростить силовую часть схемы преобразователя. Для осуществления раздельного управления требуется применение специальных логических переключающих устройств (ЛПУ), которые реализуют Необходимый закон управления группами преобразователя.

Основные функции, которые должны выполняться ЛПУ, вытекают из особенностей работы групп веигилей прн реверсе тока нагрузки. Прн подаче на вход системы управлення преобразователем управляющего сигнала определенной полярности ЛПУ должно разрешить подачу управляющих импульсов на соответствующую группу вентилей и запретить подачу управляющих импульсов на вентили второй группы. Прн изменении полярности управляющего сигнала (команда на реверс илн на торможение) управляющие импульсы должны поступать на вентили работающей группы с требуемым углом регулирования до тех пор, пока ток в ией ие спадет до значения, близкого к нулю. После этого ЛПУ должно создать определенную выдержку времени, необходимую для исчезновения тока, н сиять управляющие импульсы с работавшей группы. Однако разрешить подачу управляющих

импульсов на вентили второй группы ЛПУ должно лишь после того, как веитилн первой группы восстановят свою ,закрывающую способность. Очевидно, что работа ЛПУ [должна осуществляться в функции сигнала управления, который определяет необходимость работы той или иной ■руппы вентилей, и в функции токов вентильных групп ■ли тока нагрузки. Следовательно, схема управления Иолжиа содержать устройство, контролирующее наличие Щока в вентильных группах или тока нагрузки.

І- Существует много вариантов выполнения ЛПУ. Здесь иы рассмоірим лишь с целью иллюстрации принципа 'построения одни из возможных вариантов выполнения *ЛПУ, когда оно работает в функции управляющего сигнала и тока нагрузки. Упрощенная схема ЛПУ представлена на рис. 5.21. Схема содержит: В и Н=группы вентилей реверсивного преобразователя; СУВ н СУН— системы импульсно-фазового управления группами вентилей; ДТ — датчик тока нагрузки; РТ— реле тока; УУ — управляющее устройство; РП — двухпозиционное реле с «памятью»; KB и КН — ключи (реле), запрещающие подачу управляющих импульсов на вентили.

Снгнвл управления U7 от управляющего устройства подается на системы СУВ и СУН, определяя тем самым угол регулирования групп вентилей. Если нет тока / в цепи нагрузки, то контакт реле РТ пропускает сигнал уп-

 

Библиотека технической литературы теперь находится по адресу http://bamper.info

При использовании материалов с сайта ссылка на spravka.w6.ru обязательна

                 Наша кнопка:

Copyright © 2008 Spravka

  bigmir)net TOP 100Яндекс цитированияКупите рекламу от 5 центов за клиента!Рейтинг@Mail.ruПокупаем рекламу. Дорого.Rambler's Top100ПРОДВИЖЕНИЕ и РАСКРУТКА 
WEB сайта (сайтов) в сети ИнтернетМЕТА - Украина. Рейтинг сайтов.