Библиотека технической литературы. Книги, программы, статьи, схемы и др.

233354431
суббота 24 февраля 2018

Главная

Гидропривод

Оборудование

Справочники

Робототехника

Машиностроение

Электропривод

Электротехника, радиотехника

Рефераты

Обмен ссылками

Поиск

КИНОблог

 


 

Форум >>>

adfun.ru

Страницы: << .... 6 7 8 9 [10] 11 12 13 14 15 16 .... >>

Наибольшее применение в тиристорн'ых преобразователях электроприводов нашли СИФУ с вертикальным управлением, поэтому далее они и рассматриваются. Принцип вертикального управления состоит в том, что на входе формирователя импульсов производится сравнение переменного (опорного) н регулируемого постоянного напряжений. Последнее является напряжением управления Uy. В момент равенства этих двух напряжений формируется управляющий импульс. Изменяя значение

постоянного напряжения, можно получить сдвиг управляющего импульса по фазе относительно анодного напряжения. Рисунок 3.3 иллюстрирует принцип «вертикального» управления для случаев, когда опорное напряжение Hon представляет собой линейно-изменяющееся во времени (пилообразное) напряжение (рис. 3.3, а) и когда оно на рабочем участке изменяется по синусоидальному закону (рис. 3.3,6).

На рис. 3.3, а, б кроме графиков опорного напряжения ыоп и напряжения управления UY показана сплошной линией кривая анодного напряжения и соответствующего тиристора (в данном случае тиристора фазы а), а кривые напряжений двух других фаз и и и при трехфазной схеме выпрямления показаны штриховыми линиями. Как уже упоминалось, управляющий импульс формируется в момент равенства опорного напряжения н напряжения управлення.

Если напряжение управления равно Uyl, то импульс будет сформирован и подан на тиристор в момент вре-

мени, соответствующий точке 1. При этом угол откры. вання тиристора будет равен <Х\. При напряжении jii-равления, равном І/У2, импульс будет формироваться ц момент времени, соответствующий точке 2, при угле р^. гулировання а2- Кривая опорного напряжения должна быть расположена по отношению к анодному напряжению тиристора и2 так, чтобы при определенном напрн-жении управления обеспечивались заданный угол регулц. рованпя а, а значит, и требуемое среднее выпрямленное напряжение преобразователя. На рис. 3.3, а и б опор, ные напряжения сфазироваиы таким образом, что при

. Тогда прн увеличении напряжения управления в положительном направлении угол а будет уменьшаться, а среднее выпрямленное напряжение—расти. Прн отрицательном напряжении управления — Uyi угол с«4 будет больше 90°.

В рассмотренном случае опорные напряжения синхро-иизированы с напряжением сети и поэтому такие системы называют синхронными в отличие от асинхронных систем, где опорное напряжение может быть ие синхронизировано с напряжением сети. Далее описываются только синхронные системы, получившие наибольшее распространение.

Ї.2. ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ

Системы импульсно-фазового управления тиристор-ными преобразователями должны удовлетворять целому ряду общетехнических требований, таких как надежность, помехозащищенность и др. Специфические требования к СИФУ могут быть разделены на две группы: 1) требования, относящиеся непосредственно к управляющему импульсу; 2) требования, обусловленные схемой выпрямления и используемыми режимами работы преобразователя.

Рассмотрим первую группу требований. Для надежного открывания тиристора на его управляющий электрод нужно подать импульс определенной полярности, амплитуды и длительности. Поскольку параметры отдельных тиристоров одной и той же серии (открывающий ток управления и открывающее напряжение управления) различны, то для надежного открывания любого тиристора данной серии применяемая СИФУ должна обеспечивать ток и напряжение управления, превышаю-

шИе наибольшие ток й напряжение управления, указываемые для тиристоров данной серии. Так, например, для тиристоров серии ТЛ-160 в паспорте указывается, чт0 для надежного открытия любого тиристора этой серии СИФУ должно иметь возможность обеспечить ток управления не менее 0,3 А и напряжение управления не менее 7 Б. С другой стороны, ток и напряжение управления не должны превышать некоторых предельно допустимых значений. Кроме того, мощность потерь, выделяющихся в промежутке управляющий электрод — катод, также ограничивается максимально допустимым значением.

Минимально необходимая длительность управляющего импульса должна быть больше времени включения тиристора, которое составляет 5—20 мкс. Кроме того, за время существования импульса ток в анодной цепи тиристора должен успеть нарасти до тока удержання. Последнее особенно существенно для схем с большой индуктивностью в цепи нагрузки, где ток нарастает сравнительно медленно. Обычно применяют импульсы длительностью 8—10° (около 500 мкс).

Крутизна переднего фронта напряжения управляющего импульса иудолжна быть высокой для обеспечения быстрого нарастания тока управлення, четкого открывания тиристора и уменьшения потерь при включении. При малой крутизне из-за различия параметров цепей управления тиристоров в многофазных схемах может появиться заметная асимметрия выпрямленного напряжения. Как видно из рис. 3.4, если тиристор фазы а открывается при Ыуь т.е. в точке 1, а тиристор фазы Ъ — прит. е. в точке 2, то фактические углы открывания соответственно будут равныпричем, что

и вызывает асимметрию кривой выпрямленного напряжения.

Особенно высоки требования к крутизне импульсов при последовательном и параллельном соединении тиристоров, так как недостаточная крутизна приводит к их

неодновременному открыванию. При параллельном соединении это влечет за собой кратковременную перегрузку тиристора, который открылся раньше, так как через него в этот период времени течет весь ток нагрузки. При последовательном соединенны все прямое анодное напряжение может быть приложено к одному тиристору, который открывается последним. В обоих случаях неодновременное открывание тиристоров будет приводить к вы-ходу их нз строя.

Обычно управляющий нмпульс формируется так, чтобы крутизна переднего фронта тока импульса составляла 0,2—2 А/мкс. Прн последовательном н параллельном соединении крутизну следует выбирать ближе к верхнему пределу.

Рассмотрим теперь вторую группу требований. Необходимый максимальный диапазон регулирования угла а для преобразователя, работающего как в выпрямительном, так и в инверторном режимах, теоретически составляет 180°. Поскольку максимальный угол регулирования в инверторном режиме ограничивается, то, как правило, требуемый диапазон составляет 150—160°. Повышенный диапазон регулирования угла требуется в полууправляемых схемах выпрямления, где он может составлять до 180°.

Система импульсно-фазового управления должна обеспечивать симметрию управляющих импульсов по фазам. Асимметрия вызывает неравномерную загрузку тиристоров из-за различной продолжительности их работы и приводит к ухудшению условий работы питающего трансформатора и сглаживающего дросселя, который может включаться последовательно с якорем двигателя, поэтому считают, что СИФУ должна обеспечивать асимметрию управляющих импульсов не более 2°.

Быстродействие системы управления тнристорныч преобразователем является одним нз важнейших ее показателей. С целью максимального нспользования высокого быстродействия, присущего тнристорным преобразователям, СИФУ выполняются практически безынерционными,

3.3. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Как уже упоминалось, в настоящее время наибольшее распространение получили СИФУ с вертикальным управ-

дейием. Функциональная схема одного канала такой системы приведена на рнс. 3.5. В систему входят фазосдви-рающее устройство ФСУ н формирователь импульсов фИ. Фазосдвнгающее устройство, в свою очередь, содержит генератор опорного напряжения ГОН н нуль-орган ЦО. На вход нуль-органа (вход СИФУ) подается кроме опорного напряжения н0ц также внешнее напряжение управления и/у. В общем случае напряжение может

подаваться через специальное входное устройство, осуществляющее согласование параметров сигнала управ-левня со входом СИФУ.

В момент равенства опорного напряженияи напряжения управления иу нуль-орган переключается и формирователь импульсов ФИ в этот же момент времени выдает управляющий импульс. Все перечисленные элементы могут иметь различное исполнение, могут отличаться и по принципу работы.

Рассмотрим более подробно каждый из элементов СИФУ.

Генератор опорного напряжения. Опорное напряжение может быть синусоидальным иа рабочем участке или пилообразным. Генератором опорного синусоидального напряжения служит трансформатор, со вторичных обмоток которого н снимается опорное напряжение. Соотвег-

Ігвующей схемой включения первичных обмоток траис-юрматора обеспечивается желаемое расположение порного напряжения uaU по отношению к анодному наряжению тиристора. Теоретически, как это видно из ис. 3.3, б, можно получить изменение угла а в пределах т 0 до 180°. Практически в таких СИФУ диапазон регу-ировання угла составляет не более 140°, так как при Малых и прн больших углах ое затруднены условия фиксации момента равенства опорного напряжения н напряжения управления. В некоторых СИФУ для расши-

 

Библиотека технической литературы теперь находится по адресу http://bamper.info

При использовании материалов с сайта ссылка на spravka.w6.ru обязательна

                 Наша кнопка:

Copyright © 2008 Spravka

  bigmir)net TOP 100Яндекс цитированияКупите рекламу от 5 центов за клиента!Рейтинг@Mail.ruПокупаем рекламу. Дорого.Rambler's Top100ПРОДВИЖЕНИЕ и РАСКРУТКА 
WEB сайта (сайтов) в сети ИнтернетМЕТА - Украина. Рейтинг сайтов.