Библиотека технической литературы. Книги, программы, статьи, схемы и др.

233354431
понедельник 23 апреля 2018

Главная

Гидропривод

Оборудование

Справочники

Робототехника

Машиностроение

Электропривод

Электротехника, радиотехника

Рефераты

Обмен ссылками

Поиск

КИНОблог

 


 

Форум >>>

adfun.ru

Страницы: << .. 7 8 [9] 10 11 ..... 14 15 16 17 18 >>

Если исполнительный орган совершает не поступательное, а вращательное движение, то

(2.11)

где Мио, —соответственно момент нагрузки

и скорость исполнительного органа, и приведенный момент нагрузки

(2.12)

При спуске груза его уменьшающаяся энергия передается к двигателю, частично расходуясь на преодоление потерь в кинематической схеме. В силу этого к двигателю поступает меньшее количество энергии и формулы для расчета Мс принимают такой вид:

(2.13)

а при вращательном движении

(2.14)

Отметим, что приведенный момент нагрузки Мс также называют статическим моментом или моментом сопротивления.

При использовании в ЭП двигателя поступательного движения, пока еще редко применяемого, приведение осуществляется по тем же принципам.

Выполнение операции приведения и переход тем самым к расчетной схеме рис. 2.1, б позволяет раскрыть левую часть уравнения (2.4). В общем случае входящие в него моменты двигателя M и сопротивления M0 могут иметь как положительные, так и отрицательные знаки

(2.15)

Правило, по которому определяются эти знаки, следующее: если направление действия момента совпадает с направлением скорости, то такой момент считается положительным и наоборот. В наиболее типичном для работы ЭП случае двигатель создает движущий момент, а исполнительный орган — момент сопротивления движению.

Левая часть уравнения (2.15), представляющая собой разность моментов двигателя и нагрузки и определяющая условия ускорения или замедления

движения, в теории электропривода получила название динамического момента =М—МС.

Задачу 2.1 *. Для схемы рис. 2.1, а выполнить операцию приведения в случае подъема груза при следующих параметрах кинематической схемы:=0,1 кг-;=0,02 кг-;=2кг-м2; т=1000кг; =0,15 м;:=0,9 м/с;=14, =86; КПД редук- , тора =0,97; КПД лебедки =0,96.

Определим передаточное число редуктора и радиус приведения кинематической схемы, а по формуле (2.8) — момент инерции

= 0,025 м;

По (2.10) рассчитаем приведенный момент нагрузки

•м.

Задача 2.2. Для рассмотренного примера определить J и Мс .в случае спуска груза, приняв те же значения параметров и КПД кинематической схемы.

Задача 2.3. Схема механической части ЭП лифта приведена на рис. 2.2. Записать в общем виде формулы для определения J и Мс, если заданы: грузоподъемность лифта , кг; скорость движения кабины б , м/с; масса кабины, кг; масса

противовеса 8, кг; диаметр канатоведущего шкива 5 dKm, м; передаточное число редуктора 4 ; КПД механической части

; длина канатов 7 , м; масса погонного метра каната тт, кг/м; моменты инерции элементов, вращающихся со скоростями и, соответственно J1 и J2, двигателя 2—/д. Двигатель 2 связан с тормозом 1 и через муфту 3 с редуктором 4.

Задача 2.4. Схема механической части ЭП передвижения тележки мостового крана приведена на рис. 2.3. Определить J и Мс при следующих исходных данных: скорость перемещения тележки =0,8 м/с; диаметр ходовых колес XK = 0,6 м;

общая масса тележки с грузом = 8500 кг; сила сопротивления движению тележки FHO= 120000 H; =0,1 кг-м2;=0,15 кг-м2; J2 = 0,01 кг-м2; J3 = 0,05кг-м2; ; =79; =16; =83;

КПД одной шестеренчатой пары =0,97.'

2.3. Понятие о многомассовых системах

Реальные кинематические схемы ЭП содержат упругие элементы (элементы конечной жесткости), между которыми могут

* В задачах со звездочкой полностью приведены решения.

 

Библиотека технической литературы теперь находится по адресу http://bamper.info

При использовании материалов с сайта ссылка на spravka.w6.ru обязательна

                 Наша кнопка:

Copyright © 2008 Spravka

  bigmir)net TOP 100Яндекс цитированияКупите рекламу от 5 центов за клиента!Рейтинг@Mail.ruПокупаем рекламу. Дорого.Rambler's Top100ПРОДВИЖЕНИЕ и РАСКРУТКА 
WEB сайта (сайтов) в сети ИнтернетМЕТА - Украина. Рейтинг сайтов.