Библиотека технической литературы. Книги, программы, статьи, схемы и др.

233354431
суббота 24 февраля 2018

Главная

Гидропривод

Оборудование

Справочники

Робототехника

Машиностроение

Электропривод

Электротехника, радиотехника

Рефераты

Обмен ссылками

Поиск

КИНОблог

 


 

Форум >>>

adfun.ru

Страницы: << .. 6 7 [8] 9 10..... 13 14 15 16 17 >>

где J1 — суммарный момент инерции элементов, вращающихся со скоростью со (кроме двигателя), — момент элементов, вращающихся со скоростью

Умножая обе части выражения (2.6) на 2/со, получим

(2.7)

Отметим, что в (2.7) (z2 Hz1

соответственно число зубцов шестерен 5 и 6) является передаточным отношением редуктора, а отношение представляет собой так на-

зываемый радиус приведения кинематической схемы между исполнительным органом (крюком 10) и валом двигателя. С учетом этого окончательно получаем

                            J=JJl + Jl+J2/i2+m р2.                   (2.8)

Из (2.8) вытекает общее правило: для расчета

J следует моменты инерции вращающихся элементов

разделить на квадрат передаточного числа кинема-

тической схемы между этими элементами и валом

двигателя, а массы поступательно движущихся эле-

ментов умножить/на квадрат Радиуса приведения

и полученные результаты расчета сложить с момен:

тами инерции двигателя и элементов, вращающихся

с его скоростью

Определение приведенного момента нагрузки Мс.

При подъеме, груза k. .исполнительному органу от ЭП должн^ быть подведева механическая мощность:

где g - ускорение силы тяжести, FHO — усилие, развиваемое исполнительным органом.

Учитывая помощью КПД потери мощности в кинематической*" цепи, запишем баланс мощности нагрузки ЭП в реальной и расчетной схемах:

(2.9)

где г| — результирующий КПД кинематической схемы ЭП. В рассматриваемом примере где

и —КПД соответственно редуктора 4 и барабана 8.

Разделив обе части (2.9) на со, находим

(2.10)

Если исполнительный орган совершает не поступательное, а вращательное движение, то

(2.11)

где Мио, —соответственно момент нагрузки

и скорость исполнительного органа, и приведенный момент нагрузки

(2.12)

При спуске груза его уменьшающаяся энергия передается к двигателю, частично расходуясь на преодоление потерь в кинематической схеме. В силу этого к двигателю поступает меньшее количество энергии и формулы для расчета Мс принимают такой вид:

(2.13)

а при вращательном движении

(2.14)

Отметим, что приведенный момент нагрузки Мс также называют статическим моментом или моментом сопротивления.

При использовании в ЭП двигателя поступательного движения, пока еще редко применяемого, приведение осуществляется по тем же принципам.

Выполнение операции приведения и переход тем самым к расчетной схеме рис. 2.1, б позволяет раскрыть левую часть уравнения (2.4). В общем случае входящие в него моменты двигателя M и сопротивления M0 могут иметь как положительные, так и отрицательные знаки

(2.15)

Правило, по которому определяются эти знаки, следующее: если направление действия момента совпадает с направлением скорости, то такой момент считается положительным и наоборот. В наиболее типичном для работы ЭП случае двигатель создает движущий момент, а исполнительный орган — момент сопротивления движению.

Левая часть уравнения (2.15), представляющая собой разность моментов двигателя и нагрузки и определяющая условия ускорения или замедления

 

Библиотека технической литературы теперь находится по адресу http://bamper.info

При использовании материалов с сайта ссылка на spravka.w6.ru обязательна

                 Наша кнопка:

Copyright © 2008 Spravka

  bigmir)net TOP 100Яндекс цитированияКупите рекламу от 5 центов за клиента!Рейтинг@Mail.ruПокупаем рекламу. Дорого.Rambler's Top100ПРОДВИЖЕНИЕ и РАСКРУТКА 
WEB сайта (сайтов) в сети ИнтернетМЕТА - Украина. Рейтинг сайтов.