Библиотека технической литературы. Книги, программы, статьи, схемы и др.

233354431
суббота 24 февраля 2018

Главная

Гидропривод

Оборудование

Справочники

Робототехника

Машиностроение

Электропривод

Электротехника, радиотехника

Рефераты

Обмен ссылками

Поиск

КИНОблог

 


 

Форум >>>

adfun.ru

Страницы: << .. 5 [6] 7 8..... 11 12 13 >>

8.  Как классифицируются электрические приводы?

9.  Назовите основные этапы развития электрического привода.

10.  Чем характеризуется развитие современного электрического привода?

Глава 2 Механика электропривода

К анализу механического движения исполнительных органов рабочих машин, осуществляемого ЭП, относятся составление уравнений движения, определение его параметров и характера изменения во времени переменных (координат), описывающих движение — скорости, ускорения, положения исполнительного органа и вала двигателя, выявление устойчивости этого движения.

2.1. Уравнение движения электропривода и его виды

В механическом движении участвуют подвижная часть электродвигателя (ротор или якорь), элементы механического передаточного устройства и исполнительный орган. Совокупность этих элементов называют кинематической схемой или механической частью ЭП.

Движение любого элемента механической части ЭП подчиняется известным из курса физики законам механики. Поступательное и вращательное движение элемента описывается соответственно следующими уравнениями:

(2.1)

(2.2)

где и— соответственно совокупность сил

и моментов, действующих на элемент; т и—масса и момент инерции элемента; t — время.

Уравнения движения по своему характеру являются дифференциальными, поскольку содержат производные скорости, массы и момента инерции. В большинстве случаев масса и момент инерции элементов при движении не изменяются, их производные оказываются равными нулю и уравнения (2.1) и (2.2) упрощаются:

(2.3)

(2.4)

где и—соответственно ускорения

при поступательном и вращательном движениях.

Уравнения (2.3) и (2.4) отражают известный закон механики: ускорение движения механического элемента (тела) пропорционально алгебраической сумме действующих на него сил (моментов) и обратно пропорционально его массе (моменту инерции).

Если ==0, то

(2.5)

Другими словами, элемент будет двигаться с неизменной скоростью (или находиться в состоянии покоя, что является частным случаем движения с нулевой скоростью), если с^мма сил или моментов, к нему приложенных, будет равна нулю. Такое движение называют установившимся.

При и элемент будет двигаться

с ускорением, а прии—с замедлением.

Условия (2.5) используются для определения параметров установившегося механического движения.

 

Библиотека технической литературы теперь находится по адресу http://bamper.info

При использовании материалов с сайта ссылка на spravka.w6.ru обязательна

                 Наша кнопка:

Copyright © 2008 Spravka

  bigmir)net TOP 100Яндекс цитированияКупите рекламу от 5 центов за клиента!Рейтинг@Mail.ruПокупаем рекламу. Дорого.Rambler's Top100ПРОДВИЖЕНИЕ и РАСКРУТКА 
WEB сайта (сайтов) в сети ИнтернетМЕТА - Украина. Рейтинг сайтов.