Библиотека технической литературы. Книги, программы, статьи, схемы и др.

233354431
понедельник 23 апреля 2018

Главная

Гидропривод

Оборудование

Справочники

Робототехника

Машиностроение

Электропривод

Электротехника, радиотехника

Рефераты

Обмен ссылками

Поиск

КИНОблог

 


 

Форум >>>

adfun.ru

Страницы: << .. 14 15 16 [17] 18 19 ..... 23 24 25 26 27 >>

заданном уровне, а также изменение скорости в соответствии с произвольно изменяющимся задающим сигналом (слежение) или с заранее заданной программой (программное движение). Рассмотрим, как с помощью ЭП обеспечивается регулирование скорости исполнительных органов рабочих машин.

Как следует из общей схемы ЭП- (см. рис. 1.1), скорости исполнительного органа и двигателя при вращательном и поступательном движении исполнительного органа связаны между собой соотношениями

(3.1)

Рассмотрение выражения (3.1) показывает, что регулирование скорости движения исполнительного органа может быть достигнуто воздействием или на механическую передачу, или на двигатель, или на то и другое одновременно.

Первый способ связан с изменением передаточного числа i или радиуса приведения р механической передачи при постоянной скорости двигателя и поэтому получил название механического способа регулирования. Для его реализации могут быть использованы коробки передач (при ступенчатом регулировании), вариаторы и электромагнитные муфты (для плавного регулирования). Этот способ применяется ограниченно из-за сложности автоматизации технологических процессов, малого набора регулируемых механических передач указанного типа и невысокой надежности и экономичности их работы.

Второй способ, получивший название электрического, предусматривает воздействие на двигатель при неизменных параметрах механической передачи. Этот способ- нашел основное применение в современном ЭП вследствие его широких регулировочных возможностей, простоты и удобства использования в общей схеме автоматизации технологических процессов и экономичности.

Третий         способ — комбинированный—находит

ограниченное применение в основном в ЭП металлообрабатывающих станков.

Итак, управление движением исполнительных органов современных рабочих машин и механизмов в большинстве случаев достигается за счет целенаправленного воздействия на электродвигатель с по

мощью его системы управления, что позволяет регулировать скорости двигателя и исполнительного органа. Для примера на рис. 3.1 показаны естественная механическая характеристика 1 двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТНВ) и две искусственные — при введении в цепь якоря добавочного резистора Rд (прямая 2) и уменьшении подаваемого на якорь напряжения (прямая 3). Обе эти искусственные характеристики обеспечивают при моменте нагрузки Мс снижение скорости до уровня wи.

Регулирование скорости оценивается шестью основными показателями.

Диапазон регулирования. Этот показатель определяется отношением максимальной скорости wmах к минимальной wmin

Если обратиться к рис. 3.1, то диапазон регулирования определяется отношением скоростей wном/wи при заданном моменте нагрузки Мс.

Стабильность скорости. Характеризует изменение скорости при возможных колебаниях момента нагрузки на валу двигателя. Этот показатель определяется жесткостью механических характеристик двигателя. Чем она больше, тем стабильнее .скорость при изменениях момента нагрузки и наоборот. В рассматриваемом примере большую стабильность обеспечивает искусственная характеристика 5.

Плавность регулирования скорости. Этот показатель определяется изменением скорости при переходе с одной искусственной характеристики на другую. Чем больше в заданном диапазоне регулирования скорости может быть получено искусственных характеристик, тем плавнее будет происходить регулирование скорости.

Направление регулирования скорости.

В зависимости от способа воздействия на двигатель

 

Библиотека технической литературы теперь находится по адресу http://bamper.info

При использовании материалов с сайта ссылка на spravka.w6.ru обязательна

                 Наша кнопка:

Copyright © 2008 Spravka

  bigmir)net TOP 100Яндекс цитированияКупите рекламу от 5 центов за клиента!Рейтинг@Mail.ruПокупаем рекламу. Дорого.Rambler's Top100ПРОДВИЖЕНИЕ и РАСКРУТКА 
WEB сайта (сайтов) в сети ИнтернетМЕТА - Украина. Рейтинг сайтов.