Библиотека технической литературы. Книги, программы, статьи, схемы и др.

233354431
суббота 21 апреля 2018

Главная

Гидропривод

Оборудование

Справочники

Робототехника

Машиностроение

Электропривод

Электротехника, радиотехника

Рефераты

Обмен ссылками

Поиск

КИНОблог

 


 

Форум >>>

adfun.ru

Страницы: << .. 13 14 15 [16] 17 18 ..... 22 23 24 25 26 >>

ний, к которым и относится уравнение механического движения ЭП (2.15). Наиболее простым из них является метод Эйлера, сущность которого рассмотрим на следующем примере.

Задача 2.17*. На рис. 2.13, а изображены механические характеристики двигателя / и исполнительного органа 2. Получить зависимости ^-3 и—4 при пуске двигателя, используя

численный метод Эйлера. Момент инерции ЭП равен 0,2 кг-м2.

Применение численного метода связано с заменой в уравнении (2.15) дифференциалов переменных на их конечные приращения и его записью в следующем виде:                                                      I

(2.36)

Порядок расчета кривых и следующий.

Ось скорости разбивается на ряд интервалов (приращений) (в рассматриваемом примере их 8), которые заносятся в табл. 2.1 (отметим, что интервалы скорости могут быть как одинаковыми, так и различными по величине).

Путем сложения скорости на предыдущем интервалеи приращенияопределяют текущее значение скорости

По механическим характеристикам рис. 2.13, я на каждом интервале скорости определяют средние значения моментов двигателя M1 и исполнительного органа Mci.

По формуле (2.36) для каждого интервала скорости рассчитывают соответствующий интервал времени

Сложением рассчитанных интервалов времени получают текущее время переходного процесса.

Используя данные табл. 2.1, строят зависимости со(?) и M(t), которые и представлены на рис. 2.13, б.

Метод Эйлера прост и нагляден и позволяет получать требуемую точность за счет выбора величины интервалов A(H1.

Графоаналитические методы построения кривых переходного процесса. Эти методы используются в случаях, когда механические характеристики заданы графически. В теории ЭП разработано несколько таких методов (например, методы площадей и пропорций), в основе которых также лежит решение уравнения (2.15). Подробно эти методы рассмотрены в [I]," [2], [4].

В заключение отметим, что при расчете переходных процессов этого вида целесообразно использование аналоговой и цифровой вычислительной техники.

Задача 2.18. Момент двигателя изменяется во времени по следующему закону:, = 50 Н-м =. Получить

формулу для зависимости скорости двигателя от времени

Задача 2.19. Для изображенных на рис. 2.12 механических характеристик АД и исполнительного органа -качественно изобразить изменение во времени скорости со(?) и момента M(t) двигателя при его пуске.

Контрольные вопросы

1.  Какие элементы относятся к механической части ЭП?

2.  Запишите уравнения, описывающие поступательное и вращательное движения механических элементов.

3.  Какое движение # называется установившимся и какое нет?

4.  Для чего выполняется операция приведения?

5.  В чем отличие расчета приведенного момента нагрузки при различных направлениях потока энергии в механической части ЭП?

6.  Поясните правило знаков момента в уравнении движения.

7.  Что такое динамический момент ЭП?

8.  В каких случаях получаются многомассовые расчетные схемы ЭП?

9.  Дайте понятия механических -характеристик двигателя и исполнительного органа и приведите примеры.

10.  Что такое жесткость механической характеристики?

11.  Как с помощью механических характеристик двигателя и исполнительного органа определить скорость установившегося движения?

12.  Какими способами можно оценить устойчивость установившегося движения?

13.  В каком случае возникает неустановившееся движение ЭП?

14.  Какова цель рассмотрения неустановившегося движения?

15.  Какие уравнения описывают такое движение?

16.  От чего в общем случае может зависеть динамический момент ЭП?

17.  Поясните геометрический и физический смысл электромеханической постоянной времени.

18.  Назовите методы получения кривых переходного процесса при произвольном характере динамического момента ЭП.

Глава 3 Регулирование координат электропривода

При управлении движением исполнительных органов с помощью ЭП обеспечивается регулирование одной или нескольких координат. Типичным примером может служить ЭП пассажирского лифта. При пуске и остановке кабины лифта для обеспечения комфортности пассажиров ускорение и замедление ограничиваются. Перед остановкой скорость кабины снижается, т. е. появляется задача ее регулирования. И наконец, кабина с заданной точностью должна быть остановлена на требуемом этаже. Таким образом, с помощью ЭП лифта обеспечивается регулирование трех координат движения кабины—скорости, ускорения (замедления) и перемещения (пути). Это достигается регулированием соответствующих координат ЭП за счет целенаправленного воздействия на двигатель.

Отметим, что процесс регулирования координат движения всегда связан с получением тех или иных искусственных (регулировочных) характеристик двигателя.

Рассмотрим подробнее особенности регулирования основных координат движения.

3.1. Регулирование скорости

Регулирование скорости движения исполнительных органов осуществляется во многих рабочих машинах (прокатных станах, подъемно-транспортных механизмах, горнодобывающих и бумагоделательных машинах, металлообрабатывающих станках и т. д.). С помощью ЭП обеспечиваются различные скорости движения исполнительных органов, стабилизация скорости на                                                                             

 

Библиотека технической литературы теперь находится по адресу http://bamper.info

При использовании материалов с сайта ссылка на spravka.w6.ru обязательна

                 Наша кнопка:

Copyright © 2008 Spravka

  bigmir)net TOP 100Яндекс цитированияКупите рекламу от 5 центов за клиента!Рейтинг@Mail.ruПокупаем рекламу. Дорого.Rambler's Top100ПРОДВИЖЕНИЕ и РАСКРУТКА 
WEB сайта (сайтов) в сети ИнтернетМЕТА - Украина. Рейтинг сайтов.