Библиотека технической литературы. Книги, программы, статьи, схемы и др.

233354431
суббота 24 февраля 2018

Главная

Гидропривод

Оборудование

Справочники

Робототехника

Машиностроение

Электропривод

Электротехника, радиотехника

Рефераты

Обмен ссылками

Поиск

КИНОблог

 


 

Форум >>>

adfun.ru

Страницы: << .. 11 12 13 [14] 15 16 ..... 19 20 21 22 23 >>

Постоянный коэффициент А определяется из начальных условий переходного процесса при t = 0

(2.29)

Окончательно искомая зависимость изменения скорости во времени

(2.30)

Момент двигателя в функции времени, исходя из (2.25), равен

(2.31)

.Для распространенного в практике ЭП случая, когда(характеристика исполнительного органа

есть вертикальная прямая линия), входящие в (2.30) и (2.32) параметры упрощаются и принимают вид

Время переходного процесса tпп, за которое . изменится скорость от некоторого начального уровня wнач конечного или момент от Мнач до

- Мкон, определяется из (2.30) или (2.32) путем их логарифмирования:

(2.33)

Из краткого анализа переходных процессов рассматриваемого вида с учетом полученных выражений (2.30) и (2.32) следует, что скорость и момент изменяются во времени в соответствии с экспоненциальной функцией, характеризуемой постоянной времени. На рис. 2.9, б показаны кривые переходного процесса 3 и 4 при увеличении ско-

рости двигателя от до , соответствующие

рис. 2.9, а. Отметим, что начальные и установившиеся уровни скорости и момента определяются из рис. 2.9, я, в чем отражается связь установившегося и переходного движения ЭП.

Теоретически, как это следует из (2.33), время достижения установившегося уровня скорости или момента (т. е. время переходного процесса) является бесконечно большим. В связи с этим в технических расчетах оперируют с так называемым практическим временем переходного процесса tпп принимаемого

обычно равным трем постоянным времени Тм т. е. = 3TМ. За этот интервал времени скорость достигает 95% своего установившегося значения.

Постоянная времени Тм имеет определенный геометрический и физический смысл. На графиках переходного процесса (рис. 2.9, б) она равна отрезку, отсекаемому проведенной в точке t=0 к кривой переходного процесса касательной на горизонтальной прямой, соответствующей установившемуся уровню переменной. Количественно Тм равна времени разгона tp двигателя вхолостую (Мс = 0) из неподвижного состояния (wнач = 0) до скорости идеального холостого  ходапод дей-

ствием пускового момента . Действительно, из формулы (2.24) для указанных условий следует, что

Задача 2.11. Выполнить расчет и построение кривых переходного процесса w(t) и M(t) при линейной характеристике двигателя и следующих исходных данных:—0; = = 150 рад/с; Mнач = М =100 Нм; wо = 200 рад/с; Муст = Мс = =40 Hm; /=0,1 кг-м . Оценить практическое время переходного процесса.

 

Библиотека технической литературы теперь находится по адресу http://bamper.info

При использовании материалов с сайта ссылка на spravka.w6.ru обязательна

                 Наша кнопка:

Copyright © 2008 Spravka

  bigmir)net TOP 100Яндекс цитированияКупите рекламу от 5 центов за клиента!Рейтинг@Mail.ruПокупаем рекламу. Дорого.Rambler's Top100ПРОДВИЖЕНИЕ и РАСКРУТКА 
WEB сайта (сайтов) в сети ИнтернетМЕТА - Украина. Рейтинг сайтов.