Библиотека технической литературы. Книги, программы, статьи, схемы и др.

233354431
суббота 21 апреля 2018

Главная

Гидропривод

Оборудование

Справочники

Робототехника

Машиностроение

Электропривод

Электротехника, радиотехника

Рефераты

Обмен ссылками

Поиск

КИНОблог

 


 

Форум >>>

adfun.ru

Страницы: << .. 10 11 12 [13] 14 15 ..... 18 19 20 21 22 >>

это показано на рис. 2.8, б (график 4),т а при (M-Мс)<0—скорость снижается. Момент двигателя от времени не зависит, поэтому зависимость M(t) изображается горизонтальной линией 3.

Время переходного процесса tnn, за которое скорость изменится от некоторого начальногодо

конечного уровня, определится из (2.25) при

подстановке t = tnn и :

(2.24)

Задача 2.8. Рассчитать и построить зависимость со(/) при следующих исходных данных: М=50Н-м; Mс=100 Н*м; ,7=0,1 кг-м2; юнач= 100 рад/с. Рассчитать время переходного процесса, за которое скорость снизится в два раза.

Задача 2.9. Определить динамический момент, который при J=0,2 кг-м2 обеспечит увеличение скорости на 200 рад/с за время

Задача 2.10. Для случая постоянного динамического момента получить общее выражение для изменения во времени угла поворота вала двигателя ф(?) и оценить вид этой зависимости.

2.6. Неустановившееся движение при линейных

механических характеристиках двигателя

и исполнительного органа

При линейных характеристиках двигателя и исполнительного органа динамический момент также линейно зависит от скорости. Такие переходные, процессы характерны для ЭП с двигателями постоянного тока независимого возбуждения и другими двигателями, характеристики которых могут быть

частично или- полностью представлены (аппроксимированы) прямыми линиями.

На рис. 2.9, а показаны линейные механические характеристики 7 и 2 соответственно двигателя и исполнительного органа, построенные по следующим алгебраическим уравнениям:

(2.25)

гдеи—моменты двигателя и исполнитель-

ного органа при нулевой скорости.

Подставляя эти выражения в уравнение движения (2.15), получим

(2.26)

Запишем (2.26) в обычной для дифференциальных уравнений форме

(2.27)

где—параметр, имеющий размерность

времени [с], называется электромеханической постоянной времени, а —установившаяся скорость, соответствующая точке пересечения характеристик двигателя и исполнительного органа.

Выражение (2.27) по своей форме является линейным неоднородным дифференциальным уравнением первого порядка, решение которогоимеет вид

(2.28)

 

Библиотека технической литературы теперь находится по адресу http://bamper.info

При использовании материалов с сайта ссылка на spravka.w6.ru обязательна

                 Наша кнопка:

Copyright © 2008 Spravka

  bigmir)net TOP 100Яндекс цитированияКупите рекламу от 5 центов за клиента!Рейтинг@Mail.ruПокупаем рекламу. Дорого.Rambler's Top100ПРОДВИЖЕНИЕ и РАСКРУТКА 
WEB сайта (сайтов) в сети ИнтернетМЕТА - Украина. Рейтинг сайтов.